dem maxe sein bastelkram

der Kompass liefert Werte ...

... inkl. Richtungsangabe!

Es funktioniert also erst einmal.

Das Beispielprogramm ist von hier: https://github.com/mprograms/QMC5883LCompass

Die Lib muss in der Arduino IDE über das Menü: Tools/Manage Libraries ... importiert werden.

#include <QMC5883LCompass.h>

QMC5883LCompass compass;

void setup() {

Serial.begin(9600);

compass.init();

}

void loop() {

int x, y, z, a, b;

char myArray[3];

compass.read();

x = compass.getX();

y = compass.getY();

z = compass.getZ();

a = compass.getAzimuth();

b = compass.getBearing(a);

compass.getDirection(myArray, a);

Serial.print("X: ");

Serial.print(x);

Serial.print(" Y: ");

Serial.print(y);

Serial.print(" Z: ");

Serial.print(z);

Serial.print(" Azimuth: ");

Serial.print(a);

Serial.print(" Bearing: ");

Serial.print(b);

Serial.print(" Direction: ");

Serial.print(myArray[0]);

Serial.print(myArray[1]);

Serial.print(myArray[2]);

Serial.println();

delay(250);

}